Binnenkort ga ik een stamrecht bv opzetten met activiteiten.

Ik wil mijn prive auto op de bv zetten.

Kan ik volstaan door de auto op de balans te zetten?

Of moet ik de auto over laten schrijven?

Kan ik de BTW in dit geval verrekenen met de belasting?

Je zult de auto dan moeten verkopen aan je BV. Als de auto nu volledig prive is, dus niet op naam van een eenmanszaak bijvoorbeeld, kun je er als particulier geen BTW over rekenen, en deze dus in je BV ook niet aftrekken.

M.a.w. ik kan de auto beter verkopen (inruilen) bij de garage en een andere kopen zodat ik wel het btw voordeel heb. Klopt dat?

Volgens mij wel. Alleen dan in twee stappen. Als particulier verkopen, en dan iets anders zakelijk kopen. Je kunt niet de inruil van je particuliere auto verrekenen met de aanschaf van een zakelijke. Scheelt ook weer BTW! ;)